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该杂志刊期列表
- 2026年
- 1期
国内刊号：51-1125/TN
国际刊号：1001-3806
发布日期:
作者：赵哲, 周维龙, 龙欢, 周红, 梁登辉, 柳骏涛, 李小宝
关键词：成像系统, 降噪, 遗传算法, 点云
点云降噪对激光雷达成像系统的精度至关重要。为了降低由接收器、多径效应、外部干扰和大气扰动引起的噪声，采用基于遗传算法的半径滤波进行降噪，通过遗传算法优化了半径滤波的关键参数(过滤半径和近邻阈值)。结果表明，在简单与复杂场景中，该算法保持了去噪精度和点保留率，同时提高了噪声召回率；复杂环境下噪声召回率比半径滤波提高了约21%，比统计滤波提升了约16%。该方法为激光雷达数据的处理提供了一种新颖有效的解决方案，对于提高激光雷达成像质量、提升数据处理效率以及自动化分析具有较为重要的应用价值。
来源：2025年第2期
《激光技术》期刊编辑部
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