激光技术

北大核心,CA,INSPEC,JST,Pж(AJ)

国内刊号:51-1125/TN

国际刊号:1001-3806

激光技术杂志2023年第5期:长测距地基点云密度自适应平面分割算法

发布日期:

作者:安奥博, 陈茂霖, 赵立都, 马成林, 刘祥江

关键词:激光技术, 分割, 动态邻域搜索范围, 最佳邻域, 维度特征, 区域增长

为了解决长测距地面激光点云高密度变化的问题,采用了一种密度自适应的平面分割方法。首先基于估算理论点间距构建动态邻域搜索范围,联合内指标和香农熵确定最佳邻域并计算维度特征;然后根据最佳邻域、维度特征、法向量和点面距设计区域增长规则,得到初步分割结果;最终通过面片合并优化分割结果,并在最长扫描距离为1 km的单站地面激光扫描数据进行了实验验证。结果表明,该方法分割准确率达到95%,召回率达到92%,能够准确对长测距地基点云中的建筑物平面进行分割;与传统香农熵方法相比,本文中使用动态邻域搜索范围可以显著提高算法效率。该方法能高效准确地从大场景点云中提取建筑物平面,为城市3维建模提供了参考。

来源:2023年第5期

《激光技术》期刊编辑部

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