声明
严正声明：本站非期刊官网，非中介代理。
本站仅提供学术规范服务：快速预审、润色编辑服务、中英文查重、降重、去重服务、推荐合适的期刊投稿等学术规范服务。 如需提供学术规范服务请联系在线编辑。
该杂志刊期列表
- 2026年
- 1期
国内刊号：51-1125/TN
国际刊号：1001-3806
发布日期:
作者：李军阔, 刘建, 李光毅, 任雨, 邵华
关键词：激光技术, 地下电缆提取, 圆柱面拟合, 抗差估计, Kalman滤波
为了解决目前地下电缆隧道点云中电缆支架与电缆分离困难、电缆点需要人工提取的问题，提出一种基于区域圆柱面拟合与抗差自适应Kalman滤波的地下电缆点云自动提取分割算法。首先基于电缆局部呈圆柱的形状特征，将区域点云进行圆柱面拟合以确定电缆初始区域的中心轴线与半径；再将初始区域电缆的轴线作为区域电缆走向，结合抗差自适应Kalman滤波算法对电缆中轴线进行延长估计，得到单条完整电缆中心轴线，最终实现电缆点云单条分割。结果表明，电缆初始区域单位权中误差在0.015 m以内，能够有效区分电缆点与其它类别点；电缆中轴线延长在地下电缆点云存在缺点、噪点情况仍保持稳健估计，具有较好的鲁棒性。该方法有效提升了地下电缆提取的准确性和可靠性。
来源：2023年第2期
《激光技术》期刊编辑部
严正声明：本站非期刊官网，非中介代理。
本站仅提供学术规范服务：快速预审、润色编辑服务、中英文查重、降重、去重服务、推荐合适的期刊投稿等学术规范服务。 如需提供学术规范服务请联系在线编辑。