激光技术

作者：王云云, 唐菲菲, 王章朋, 肖敏, 唐天俊, 王铜川

关键词：激光技术, 滤波, 偏度平衡, 点云, 最大类间方差法, 不规则三角网渐进加密滤波算法

为了解决目前机载激光雷达点云滤波算法中特征单一、运算效率低、植被覆盖区效果较差等问题，提出一种植被茂密地区的点云自适应双重滤波方法。首先利用回波分离方法，分别提取点云的单次回波和末次回波进行粗滤波处理；然后利用偏度平衡理论进行单次回波的强度阈值确定，同时利用最大类间方差法对首次回波和末次回波的高程差进行高差运算，实现末次回波高差阈值自动化，并融合粗滤波后单次回波和末次回波的点云数据；最后，利用不规则三角网渐进加密滤波算法对融合后的点云数据进行精滤波处理，并通过了实验验证。结果表明，3组数据集的Ⅱ类误差都相对较低，分别为1.06%, 1.64%, 1.34%。结合回波信息和高差信息的双重滤波方法不仅能较好地剔除植被，而且能较好地保留地形细节。

来源：2022年第2期

《激光技术》期刊编辑部

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