激光技术

北大核心,CA,INSPEC,JST,Pж(AJ)

国内刊号:51-1125/TN

国际刊号:1001-3806

激光技术杂志2021年第5期:层次化点云边界快速精确提取方法研究

发布日期:

作者:吴俊河, 林松, 施向丰

关键词:激光技术, 边界提取, <i>R</i>邻域, 微切平面

为了提高依据邻近点最大夹角提取边界点方法的提取效率,提出了一种层次化快速精确提取边界点的方法。先对任意采样点检索其R邻域内点集,依据R邻域内点集重心点坐标与采样点的距离粗提取边界点,然后将粗提取的边界点及其邻域点投影至微切平面,通过各邻近点与采样点的方向向量求取相邻向量间的最大夹角,再依据最大夹角精提取边界点。通过理论分析和点云数据实验验证了该算法的可行性。结果表明,该算法相较于传统的方法,能缩短22.11%的运行时间,但精度降低5.23%;相较于其它层次化提取方法,在缩短10.99%的运行时间的同时精度提高7.17%。该研究为点云3维重建中边界提取提供了参考。

来源:2021年第5期

《激光技术》期刊编辑部

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